机器人手臂选用交叉滚子轴承的原因及使用优势

  机器人手臂轴承一般都是一些要求较高，另外需要满足机器人使用需求的轴承，所以在选择的时候大多都会选择使用交叉滚子轴承，那么为什么选择使用交叉滚子轴承呢？具体是有什么优势呢？今天博盈小编就来跟大家聊一聊机器人手臂选用交叉滚子轴承的原因以及使用交叉滚子轴承的优势，下面就一起来看看吧！

  一、机器人手臂选用交叉滚子轴承的具体原因

  1、因为机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、 重量轻，因而在机器人的手臂结构中交叉滚子轴承应用比较多。

  2、之前我们有介绍过工业机器人轴承选型方法，因为交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性。所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位。

  3、由于交叉滚子轴承滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外园是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度的旋转运动。

  4、因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

  5、并且工业机器人的臂部一般具有2 ~3个自由度，即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大，受力-般较复杂，在运动时，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的静、动载荷，尤其高速运动时，将产生较大的惯性力(或惯性力矩) ，引起冲击，影响定位的准确性。从以上几点均可以看出交叉滚子轴承是适合适用于机器人的轴承。

  二、机器人手臂选用交叉滚子轴承的优势

  1、交叉滚子轴承具有出色的旋转精度

  交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

  2、交叉滚子轴承操作安装简化

  因为交叉滚子轴承被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

  3、其他优势

  使用交叉滚子轴承，不但转速能力高；并且能够减少轴长度和加工成本；另外采用尼龙分隔器，转动惯量低，启动扭矩低，易于控制角分度；还能够优化预紧力，刚度大，引导滚子运转精度高；并且渗碳钢提供优良的抗冲击力和表面抗磨能力；简单但润滑充分。

  以上就是机器人手臂选用交叉滚子轴承的原因全部内容，通过以上内容可以看得出来选择交叉滚子轴承的原因是有很多的，主要是因为使用交叉滚子轴承不但合适，并且惭怍安转也十分方便，所以现在在机器人上使用比较普遍。今天博盈小编的分享就是这些了，大家如果有什么疑问可以进行留言或者是电话咨询，博盈欢迎您的咨询与留言！