机器人用交叉滚子轴承怎么选型？选型方法及安装图解

  工业机器人在现代工业发展历程中的作用十分关键，为人类解决了很多人工无法解决的问题，比如恶劣的工作环境和长时间无休止的工作强度。而交叉滚子轴承是工业机器人轴承中常用类型，这次交叉滚子轴承厂家就机器人用交叉滚子轴承怎么选型做简单介绍。
  

  一、机器人用交叉滚子轴承怎么选型

  
  交叉滚子轴承适用于需要多向承载的精密应用场合，如机器人手臂，精密转台等，轴承本身采用负间隙设计，因此轴承刚性很足，可以承受较大的负荷，并具有较高的精度（跳动基本在0.001mm到0.01mm之间，轴承精度P5级以上），交叉滚子轴承选用是主要需考虑轴承的安装方式和尺寸，主要分为以下两种：
  

  1、不带安装孔的交叉滚子轴承

  
  不带安装孔的交叉滚子轴承具有更薄的壁厚，适合安装空间小的场合，轴承需要用法兰盘压装在设备上。主要系列包括RB、RE、CRBH、SX、RA型。其中各自的差别主要在以下几个方面：
  
  （1）RB型：RB系列交叉滚子轴承是基本型，主要是外环分割型，内环旋转用。内、外环尺寸被小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
  
  （2）RE型：此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式，主要是内环分割型、外环旋转用，其尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型，外环是-体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。
  
  （3）CRBH型：该系列是内外环一体型，内外环都是一体结构的，用于外环和内环的旋转。
  
  （4）SX型：其结构与RB系列类似，是外环分割型，内环旋转用，外环是两分割的结构，通过三个固定环连接，内环一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
  

  （5）RA型：是外环分割型，内环旋转用结构。此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到一定限度的紧凑型。适合于需要重量轻，紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

  

  2、带安装孔的交叉滚子轴承

  
  带安装孔的交叉滚子轴承由于已经进行了安装孔的交给你，所以在安装时不再需要固定法兰和支撑座。同时因为采用带座的一体化内外环结构，安装时不会影响到轴承的性能，具有较为稳定的扭矩和旋转精度能用于外环和内环旋转，其主要类型有RU型、XSU型、XU型（内、外环一体型）。
  

  二、交叉滚子轴承安装方法图解

  
  1、不带安装孔的交叉滚子轴承安装需要使用法兰盘或者台阶压住内外圈（具体参考下图）。
  
  （1）将支承座或其它安装部位彻底清洗干净，并确定是否有毛刺或毛边。
  
  （2）由于是薄壁，插入时易发生倾斜。为了防止这种现象，请一边保持水平，一边用塑料锤均匀敲打，一点一点地将轴承插入支承座内或轴上，直到通过声音确认与基准面紧靠时为止。
  
  （3）将固定法兰放置在交叉滚子轴承轴环上，摇动固定法兰几次，使其与螺栓孔的位置相吻合。
  

  （4）将固定螺栓插入孔内，用手转动螺栓时，确认没有因螺栓孔偏离而引起螺栓难以拧入。

  
  a、旋转中部的外圈旋转，内外环固定后，装配重机身。
  
  b、旋转部中的内环旋转，安装配件中配备有密封挡板。
  
  C、旋转部的内外环在同方向固定，同样配有密封挡板。
  

  2、带安装孔的交叉滚子轴承的安装方案更加简单，只需要根据安装孔进行固定即可，具体如下图所示。固定螺栓的锁紧由不全部锁紧到全锁紧分成3~4个阶段，按对角线上的顺序反复拧紧。在拧紧分割的内环或外圈时，将一体型的外圈或内环稍微转动一些，就能修正内外环与主体的偏离。

  
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